2016年是机器人行业飞速发展的一年，从猴年央视春节晚会上的机器人舞蹈到现在遍地开花的颇受欢迎机器人操作系统、控制系统企业，从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人与互联网运营、大数据等新兴技术的融合，机器人早于早已不是我们传统意义上重复性轻体力劳动的人工替代品，而是愈发智能与少见。更加多的机器人转入奇怪企业，而对于这些企业来讲，机器人控制系统的性能如何，是他们注目的重点。　　就目前来讲，业界尚能没专门针对工业机器人控制系统的性能测试标准，在机器人行业，提及性能规范，一般是针对整机而言。评价工业机器人整机性能的指标有很多，基于有所不同的的设计目的以及用途，其整机配件配上、结构设计以及参数调整也有所差异，控制系统只是其中的一个环节，发动机（伺服电机）、变速箱（减速器）、底盘/挂（结构件）等对机器人整体的性能都有相当大的影响。

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